یکی از مهمترین اصول تربیت جنسی برخورد والدین با یکدیگر است.کودک باید دوست داشتن و محبت کردن والدینش را ببیند تا احساس امنیت کند و مهارت محبت به همسر را بیاموزد ولی این محبت باید به گونه ای باشد که باعث حس کنجکاوی جنسی نشود. بهتر است که اتاق کودک را از ۶ ماهگی از خود جدا کنید ولی بگونه ای باشد که بتوانید صدای کودک را بشنوید و به نیازهایش رسیدگی کنید. حتما میزان دسترسی کودک به ماهواره و اینترنت و کتاب های آموزش جنسی بزرگسالان را کنترل کنید.
در مواجهه با سوالات جنسی کودکان هیچگاه دروغ نگویید بلکه متناسب با سن و سال کودک و آگاهی اش آموزش و اطلاعات در اختیار او قرار دهید. پاسخ به پرسش های جنسی کودک را با میزان دانسته ها و حدسیات کودک مدیریت کنید.
اعضای تناسلی بدن را به عنوان اندام خصوصی که هیچ فردی حق ندارد ببیند یا لمس کند (بجز دکتر در حضور والدین)به کودک معرفی کنید.به کودک خود آموزش دهید اگر شخصی قسمت های خصوصیشان را لمس یا نگاه کرد با شما در میان بگذارند.کودک را با واژه راز خوب و راز بد آگاه کنید.راز خوب مانند اینکه بخواهیم آخر هفه تولد مادرمان ؛او را غافلگیر کنیم و راز بد مانند اینکه کسی به بدن او دست بزند و بخواهد که ماند راز مخفی بماند.به کودک آموزش دهیم که راز بد را حتما باید به پدر و مادر بگویید .با استفاده از بازی و نقاشی افراد معتمد و غریبه را به کودک آموزش دهید.